Forte prestazione di SFG-FNC6-N2020+ + pinza di presa molle del robot
Pinza di presa molle del robot con le proprietà adattabili potenti
Affinchè i robot realmente entri in nostri vite e servire il pubblico, è chiaramente importante che hanno capacità commoventi eccellenti ed affidabili. La presa, un'azione apparentemente semplice che ognuna conosce, può essere un problema per i robot. La pinza di presa del robot è una componente chiave del braccio del robot, appena come una mano umana. Come l'fine-effettore del braccio del robot, la pinza di presa direttamente interagisce con i dintorni del robot per eseguire le mansioni come afferrare, oggetti di trasferimento e di manipolazione. Una pinza di presa potente migliora la prestazione e la capacità commoventi del robot manipolare gli oggetti. Le pinze di presa popolari e relativamente pratiche sono il due-dito e le pinze di presa del tre-dito, che sono semplici nella costruzione ed affidabili nella presa. Al contrario, a cinque dita il robot di umanoide è flessibile ed altamente bionico, ma l'eccessivo numero dei gradi di libertà inoltre fa la progettazione del movimento della presa del particolarmente difficile.
φb | 200 |
Wn | 20 |
Dn | 70-145 |
Libbra | 68,2 |
Lt | 62,7 |
Ln | 34,2 |
L | 19,2 |
Smax | 5 |
Ymax | 6 |
gamma di dimensione del pezzo in lavorazione | 70-155 |
carico (g) | 1740 |
peso del prodotto (g) | 457 |
pressione di esercizio massima | 100kPa |
vita del prodotto | 300w |