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Dettagli:
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| Peso: | 507g | ||
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| Evidenziare: | Pinza di presa molle versatile di robotica,pinza di presa molle di robotica del carico 1920g,pinza di presa molle del robot del carico 1920g |
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SFG-FNC3-N3025 + versatilità + pinza di presa molle del robot
Pinza di presa molle del robot facendo uso delle particelle per trasferire le forze
La maggior parte dei azionatori flessibili convenzionali sono guidati da pressione idraulica pneumatica o e richiedono il hermeticity e una grande pompa dell'azionamento. Durante la presa, la rigidezza della pinza di presa si pensa che spesso aumenti con deformazione aumentata, che è difficile da raggiungere per gli azionatori convenzionali. Questa carta presenta un azionatore del morbido corpo che usa le particelle per guidare le pinze di presa, nessun sigillamento è richiesta e l'azionatore può essere guidato per piegare facendo uso soltanto di un pistone per spingere le particelle. Negli esperimenti, quando il volume di particelle iniettate variabili a partire da 1,0 volte il volume iniziale dell'azionatore a 1,8 volte il volume iniziale, l'azionatore piegato a 60° con un aumento quasi di 7 volte nella rigidezza confrontata allo stato iniziale. Per verificare la possibilità di questo metodo, una pinza di presa del morbido corpo che consiste di tre azionatori del morbido corpo è stata sviluppata. Questo metodo fornisce un'alternativa importante per la progettazione e lo sviluppo delle pinze di presa flessibili.
| φb | 200 |
| Wn | 30 |
| Dn | 31-142 |
| Libbra | 68,2 |
| Lt | 62,7 |
| Ln | 44 |
| L | 25 |
| Smax | 6 |
| Ymax | 10 |
| gamma di dimensione del pezzo in lavorazione | 31-154 |
| carico (g) | 1920 |
| peso del prodotto (g) | 507 |
| pressione di esercizio massima | 100kPa |
| vita del prodotto | 300w |
Persona di contatto: Miss. wang
Telefono: +8618651125686
